机译:非完整的虚拟约束和步态优化,实现鲁棒的步行控制
机译:具有完整和非完整约束的欠驱动开链多体系统的输入输出线性化和并行控制的统一方法
机译:一个新型投影的弗莱彻 - Reeves用于线性约束优化问题的有限时间最佳鲁棒控制器的共轭梯度方法:应用于BipeDal行走机器人的应用
机译:欠触发双模行走控制中非文展虚拟约束的输出函数优化
机译:欠驱动双足行走控制中更快收敛速度的输出函数优化
机译:全向行走模式发生器组合虚拟约束和人形机器人预览控制
机译:实现欠驱动的虚拟约束和混合零动力学 双足运动