公开/公告号CN111123339A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-08
原文格式PDF
申请/专利权人 南京苏美达智能技术有限公司;
申请/专利号CN201911333274.1
申请日2019-12-23
分类号
代理机构江苏致邦律师事务所;
代理人葛胜非
地址 210000 江苏省南京市高科八路1号
入库时间 2023-12-17 10:08:05
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-06-02
实质审查的生效 IPC(主分类):G01S19/48 申请日:20191223
实质审查的生效
2020-05-08
公开
公开
机译: 行走模式创建设备,双向行走机器人设备,行走模式创建方法,双向行走机器人设备控制方法,程序和记录介质
机译: 行走图案形成设备,带兜帽的行走机器人,行走图案形成方法以及带行走图案的机器人的控制方法,程序和记录介质
机译: 控制设备,行走辅助设备,行走辅助系统,控制方法和程序