aircraft control; embedded systems; microcontrollers; nonlinear control systems; position control; remotely operated vehicles; stability; aircraft position; autonomous hover flight; embedded control; four-rotor unmanned air vehicle; microcontroller; nested saturatio;
机译:四旋翼无人机的嵌入式控制系统
机译:基于嵌入式非线性模型预测控制的固定翼UAV姿态和速度控制
机译:通过嵌入式模型控制对UAV时级调节器的控制设计
机译:嵌入式控制四转子无人机
机译:基于视觉的无人机控制,应用于自动四旋翼直升机,四旋翼飞机。
机译:一种评估和选择合适硬件用于在UAV上部署嵌入式系统
机译:基于四转轮UAV的河流流场的原位测量
机译:无人机性能表征及多小型无人机编队飞行控制器的研制