机译:通过嵌入式模型控制对UAV时级调节器的控制设计
Politecn Torino Control & Comp Engn Dept I-10129 Turin Italy;
Politecn Torino Dept Elect & Telecommun Engn I-10129 Turin Italy;
Politecn Torino Dept Elect & Telecommun Engn I-10129 Turin Italy;
Electromagnetic compatibility; Observers; Unmanned aerial vehicles; Fuzzy logic; Uncertainty; Control design; Vehicle dynamics; Attitude control; feedback linearization (FL); guidance; navigation; position control; quadrotor; sensors; unmanned aerial vehicle (UAV);
机译:面向对象的分析和设计模型,通过混合自动机和实时UML专门化MDA的功能,为四旋翼无人机实现控制器
机译:基于U模型的Quadrotor UAV控制系统的滑动模式控制器设计
机译:四元仪UAV的设计修改:建模,控制和实现
机译:四旋翼尾翼垂直起降无人机的频域模型识别和环路整形控制器设计
机译:四旋翼无人机的反馈控制设计
机译:四旋翼无人机的新型模糊PID型迭代学习控制
机译:通过反馈线性化的无人机四旋翼嵌入式模型控制