four-footed robot; inside flip; double inverted pendulum model;
机译:新型降维方法的爬行动物式四足步行机器人的改进运动学分析
机译:阻抗控制的机器人步态训练对慢性不完全性脊髓损伤患者步行能力和素质的影响:一项探索性研究
机译:使用免疫网络对六足步行机器人进行自主分散式步态控制(通过强化学习来产生步态)
机译:不规则地形上对称四足机器人的步态设计与稳定控制
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:机器人辅助步态训练计划与功能性步态训练计划对脑瘫儿童的比较:两组随机对照交叉试验的设计和方法
机译:具有稳定步态的双链机器人简单的步行控制方法