机译:用于三连杆平面的稳定行走机器,具有两个基于搭配的虚拟定性约束的两个执行器和循环unweation变量
机译:具有一个执行器的三连杆平面Biped机器人的稳定行走步态
机译:通过开发受控庞纳罗地图的分析表达,稳定指南针 - 步态的被动行走动力学
机译:具有稳定行走步态的双链机器人的最优控制方法
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:双足机器人身体状态估计的传感器数据融合及其在稳定步行中的反馈控制应用
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)