hybrid actuation robots; inverse kinematics; path design problem;
机译:结合STEP-NC标准和前进和逆运动学方法,用于为串行和混合机器人发电制造工具路径
机译:逆运动张力分析和朝轮椅安装机器人机械手的电缆驱动平行串联混合枢纽的最优设计
机译:具有非奇异刀具路径生成的5轴混合机器人的逆运动学
机译:有关混合动力驱动机器人的逆运动学的说明,用于路径设计问题
机译:离散驱动的超冗余机械手的逆运动学和路径规划方法。
机译:基于机器学习的逆运动学与非球形手腕的逆运动学优化算法
机译:具有非奇异工具路径生成的5轴混合机器人的逆运动学