parallel manipulators; redundant actuation; dynamics formulation; model-based control;
机译:具有致动冗余的新型3自由度并联机械手的动力学和控制
机译:具有致动冗余的平面3自由度并联机械手的动力学和控制
机译:具有运动,动态和执行器不确定性的机器人操纵器的逆雅各雅比亚自适应跟踪控制
机译:自适应和奇异性的逆动力学模型,用于控制并行机械手的致动冗余
机译:具有约束链接的线驱动并联机械手的逆动力学:4-DOF冗余机械手的建模,仿真和分析
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:具有致动冗余的新型3DOF并行机械手的动态和控制
机译:柔性机械臂的动力学建模与自适应控制