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【2h】

Dynamics and Control of a Novel 3 -DOF Parallel Manipulator with Actuation Redundancy

机译：具有致动冗余的新型3DOF并行机械手的动态和控制

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Xue-Mei Niu; Guo-Qin Gao; Xin-Jun Liu; Zhi-Da Bao;
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年度 2013
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1. Dynamics and Control of a Novel 3 -DOF Parallel Manipulator with Actuation Redundancy [J] . Xue-Mei Niu, Guo-Qin Gao, Xin-Jun Liu, International Journal of Automation and Computing . 2013,第6期

机译：具有致动冗余的新型3自由度并联机械手的动力学和控制
2. Dynamics and control of a planar 3-DOF parallel manipulator with actuation redundancy [J] . Jun Wu, Jinsong Wang, Liping Wang, Mechanism and Machine Theory: Dynamics of Machine Systems Gears and Power Trandmissions Robots and Manipulator Systems Computer-Aided Design Methods . 2009,第4期

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3. Dynamic formulation of a planar 3-DOF parallel manipulator with actuation redundancy [J] . Liping Wang, Jun Wu, Jinsong Wang Robotics and Computer-Integrated Manufacturing . 2009,第1期

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4. Dynamic analysis of spherical 2-DOF parallel manipulator with actuation redundancy [C] . Li Yongquan, Zhang Lijie, Niu Yuewei 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation . 2011

机译：球形二自由度并联并联机械手的动力学分析
5. Inverse dynamics of wire-actuated parallel manipulators with a constraining linkage: Modelling, simulation, and analysis of a 4-DOF redundant manipulator [D] . Kamalzadeh, Amin 2004

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6. Development and Control of a Pneumatic-Actuator 3-DOF Translational Parallel Manipulator with Robot Vision [O] . Lian-Wang Lee, Hsin-Han Chiang, I-Hsum Li 2019

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7. Decoupled Sliding Mode Control for a Novel 3-DOF Parallel Manipulator with Actuation Redundancy [O] . Niu Xuemei, Guoqin Gao, Xinjun Liu, 2015

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