Flexible master-slave arm; Parameter sensitivity; Vibration suppression; Adaptive servo control;
机译:变负荷伺服系统的卡尔曼状态估计和LQR自适应控制
机译:基于自适应GSA的PI控制伺服系统的最优调整,具有降低的过程参数敏感性,鲁棒稳定性和控制器鲁棒性
机译:主从气动伺服系统的滑模双向遥操作控制设计
机译:基于LQR的灵活主从系统的自适应伺服控制
机译:有源延迟输出反馈控制,适用于高性能柔性伺服系统。
机译:基于强大的基于LQR的神经模糊跟踪控制具有参数化不确定性和外部干扰的下肢外骨骼系统
机译:主从气动伺服系统的滑模双向遥操作控制设计
机译:Fermilab主从伺服机械手控制系统