一种基于LQR原理的高精度天线伺服控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于LQR原理的高精度天线伺服控制系统，包括用户端、上位机PC、主控制器、驱动器、无线电机、天线负载、测量元件、系统辨识器以及状态估计器，所述用户端、上位机PC、主控制器、驱动器、无线电机、测量元件、状态估计器、主控制器依次相连，所述系统辨识器分别与所述主控制器、驱动器、测量元件连接，所述天线负载连接所述无线电机。本实用新型可以快速实现无线对星，且同时可以快速恢复通信。