3DOF helicopter; Multi sliding surface control; sliding mode control; underactuated mechanical system;
机译:使用多表面滑动模式控制器和高增益观测器进行伺服气动执行器的位置控制和MIS匹配的不确定性
机译:输入和输出约束的3DOF模型直升机的BackStepping控制
机译:通过新型鲁棒终端滑模控制器和欠驱动系统滑模控制器进行四旋翼无人直升机控制
机译:用于3DOF直升机的多表面滑动模式控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:带有惯性稳定成像传感器的新型趋近律和滑模扰动观测器的终端滑模控制
机译:具有输入和输出约束的3DOF模型直升机的Backstepping控制