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张兴文; 刘培志; 徐玉国; 田铮;
中国兵器工业计算机应用技术研究所 北京100089;
扩张状态观测器; 无人直升机; 滑模变结构控制; 不确定系统;
机译:通过新型鲁棒终端滑模控制器和欠驱动系统滑模控制器进行四旋翼无人直升机控制
机译:适用于小型无人直升机的新型整体滑模控制
机译:基于干扰观测器的滑模控制,用于在存在外部干扰的情况下进行的无人直升机悬停操作
机译:有限时间后推滑模控制在带执行器故障的无人机直升机偏航控制中的应用
机译:基于滑模控制方法的无模型控制算法及其在无人机系统中的应用
机译:基于卫星 - 无人机 - 沿海的黄河三角洲沿海卫星 - 无人机地区合作系统的土壤盐度反演
机译:用于模型缩放无人直升机的自适应模糊滑模控制
机译:从aH-64阿帕奇直升机驾驶舱控制多个无人机系统。
机译:无人直升机,无人直升机的起飞方法以及无人直升机的着陆方法
机译:无人直升机,无人直升机起飞方法和无人直升机降落方法
机译:用于作战直升机的侦察半径扩大方法,包括在作战直升机中携带无人侦察无人机,以及从飞行战斗直升机向业务区域发射侦察无人机
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