Artificial Potential Fields; FIRAS; mobile robot; navigation; obstacle avoidance; rotational force; unknown environment;
机译:未知环境下基于人工势场法的移动机器人实时运动规划
机译:未知环境下拟人机器人路径规划的模糊人工势场修正
机译:动态环境中移动机器人的路径规划:模糊人工潜在场和可扩展神经网络
机译:一种改进的人工潜在现场方法在未知环境中实时移动机器人路径规划
机译:将人工势场应用于移动机器人的路径规划以及微创手术的触觉渲染
机译:基于蚁群算法和改进势场法的移动机器人路径规划
机译:基于改进人工势域的移动机器人路径规划研究
机译:机器人路径规划潜在场的光学计算