Kinematics Analysis; Medical Robot; Trajectory Planning; Vascular Interventional Surgery;
机译:基于平面双链路模型和轨迹规划,解决喷射机械手的逆运动学
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机译:触觉反馈操纵器的实时运动学最优轨迹规划
机译:血管介入手术支持医疗机械手的运动学和轨迹规划
机译:取决于对象形状的运动学可操作性措施,用于形状优化,路径规划,轨迹合成和零件装配
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:机器人操纵器的反向运动学和轨迹规划分析