dynamical modeling; friction; manipulators; real-time control; recursive;
机译:具有旋转棱镜关节的柔性合作移动操纵器的动态建模,用于使用递归吉布斯 - 己烯配方与闭合运动链移动常见物体的目的
机译:vibbs-appell配方使用旋转棱镜接头粘弹性机械手动态方程的推导
机译:移动机械手运动方程的衍生粘弹性环节和旋转棱镜柔性关节通过递归吉布斯 - 己烯配方
机译:具有关节摩擦力的机械手动力学的递推公式
机译:使用非递归和递归刚体动力学的高效系留浮空器模型公式化。
机译:具有摩擦效应和终端负荷的柔性机械手动态建模和多变量反馈控制研究
机译:使用递归Gibbs–Appell公式对带有弹性接头的非完整轮式移动机械手进行动力学建模
机译:机械手动力学的递推拉格朗日公式及动力学公式复杂性的比较研究