Actor Critic based Reinforcement Learning; Adaptive dynamic programming Variable Tip Mass; Flexible-Link Manipulator;
机译:柔性连杆的机器人的自适应学习与连接控制
机译:单链接柔性机器人操纵器的强化学习控制
机译:基于链接学习的单连杆柔性机器人机械臂振动控制
机译:使用加强学习的灵活机器人直接控制
机译:学徒制学习和强化学习及其在机器人控制中的应用。
机译:基于中央模式生成器的控制器和强化学习探索类似卡特彼勒的软机器人的行为
机译:通过灵活的政策迭代加固机器人膝关节机器人膝关节的学习控制
机译:柔性机器人直接模型参考自适应控制