Trajectory generation with natural ZMP references for the biped walking robot SURALP

机译：用于两足步行机器人SURALP的具有自然ZMP参考的轨迹生成

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Bipedal locomotion has good obstacle avoidance properties. A robot with human appearance has advantages in human-robot communication. However, walking control is difficult due to the complex robot dynamics involved.

机译：双足运动具有良好的避障性能。具有人类外观的机器人在人机通信中具有优势。但是，由于涉及复杂的机器人动力学，步行控制很困难。

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来源
《2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation》|2010年|P.4237-4242|共6页
会议地点
作者
Taskiran Evrim; Yilmaz Metin; Koca Ozer; Seven Utku; Erbatur Kemalettin;
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正文语种
中图分类机器人技术;
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