建築物の点群データに対する部材抽出に基づいたターゲットレス・レジストレーション手法に関する研究

摘要

本研究では先行研究で考案した点群データのレジストレーション手法において、ターゲットの代わりとして用いる最適なデータを検討した。実験を行った結果、レジストレーション精度が必要な部分に注目し、その部分と周辺の点群データを高密度で抽出すると良いことが判明した。