MLR; body motion controller; vertical ladder climbing;
机译:通过多梯形机器人的垂直梯子爬升实现从步行到手臂的运动传递控制
机译:多运动机器人的力调整步行到梯子爬升传递
机译:多运动机器人的力调整步行到梯子爬升传递
机译:速度步态垂直梯子攀登运动与多机动机器人的身体运动控制
机译:用于踝关节和较低的身体步态康复的软可穿戴机器人:设计,建模和实现基于织物的执行器,以帮助人类运动
机译:连续多动作任务下腿外骨骼运动基于原语的控制的实验验证
机译:垂直梯子攀爬运动与姿势控制,考虑多机动机器人的引力动量