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郭宪; 方勇纯;
南开大学人工智能学院 天津 300350;
仿生机器人; 运动步态; 控制方法; 强化学习; 数据驱动; 多关节; 非线性; 欠驱动;
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机译:平台运动时步态运动中的步态比较,下肢负压(LBNp),仰卧位有蹦极阻力和正常重力直立
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机译:用于步态治疗的跑步机的运动辅助装置,具有用于步态治疗的运动辅助装置,以及具有用于步态治疗的运动辅助装置的步行支撑机
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