Global Positioning System; Kalman filters; attitude measurement; gravity; inertial navigation; magnetic field effects; magnetometers; microsensors; GPS receiver; Kalman dynamic model; MEMS inertial sensor; Novatel SPAN-IMU reference; attitude determination system; ea;
机译:一种低成本陆地车辆GPS / MEMS-INS姿态确定的性能改进方法
机译:MEMS-SINS / GPS /磁力计/ SV集成导航系统的姿态抗干扰联邦过滤算法
机译:利用低成本MEMS传感器融合技术和GPS / INS集成增强观测值的新跳跃轨迹确定方法
机译:通过集成磁力计和GPS的低成本基于MEMS传感器的姿态确定系统:真实数据测试和性能评估
机译:用于低成本惯性导航的紧密集成的姿态确定方法:两天线GPS和GPS /磁力计。
机译:低成本陆地车辆GPS / MEMS-INS姿态确定的性能改进方法
机译:低成本陆地车辆Gps / mEms-INs姿态确定的性能改进方法
机译:基于Gps /磁强计的卫星导航和姿态确定