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基于SINS/GPS组合的低成本船用姿态确定系统

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摘要

为了满足船用姿态确定系统的精度和成本要求,提出了基于低精度光纤陀螺捷联惯性系统与GPS双天线定向系统组合的姿态确定方案,建立了相应的组合姿态确定系统,设计并实现了姿态确定算法.通过静态试验和动态船载试验,验证了该组合姿态确定系统的可行性;试验结果表明系统在低成本的条件下具有较高的精度.

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来源
《中国惯性技术学报》 |2004年第5期|21-25|共5页
作者
何晓峰; 胡小平;
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作者单位

国防科技大学自动控制系,长沙,410073;

国防科技大学自动控制系,长沙,410073;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航设备;
关键词
捷联惯性导航系统; 姿态确定; 光纤陀螺; GPS; 载波相位;

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