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李荣冰; 刘建业; 熊智;
南京航空航天大学导航研究中心;
微型飞行器; 姿态确定系统; 组合导航;
机译:MEMS-SINS / GPS /磁力计/ SV集成导航系统的姿态抗干扰联邦过滤算法
机译:使用基于视觉的姿态估计的微型飞行器航点导航
机译:新型组合视觉技术用于微型飞行器姿态估计
机译:使用GPS进行姿态确定:基于全球定位系统,为航空航天器开发全固态制导,导航和控制传感器。
机译:GPS拒绝环境下低成本微型飞行器的多传感器同时定位和制图(SLAM)系统
机译:灵活的翼基微型飞行器:迈向飞行自主:基于视觉的微型飞行器的地平线检测
机译:确定基于无人飞行器的空中监测系统中通过传感器将GPS /输入/图像集成到传感器中的实时位置/姿态的装置和方法
机译:具有自诊断功能的基于GPS的姿态确定系统
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