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杨静; 张洪钺; 魏春岭;
北京航空航天大学自动化学院;
北京控制工程研究所;
太阳敏感器; 全球定位系统; 姿态确定; 空间飞行器; 卡尔曼滤波;
机译:基于MEMS和基于FOG的IMU的比较,以确定无人机系统上的传感器姿态
机译:具有神经系统不确定性和扰动的基于神经网络的近空间飞行器最优自适应姿态控制
机译:用于小LEO卫星姿态确定的基于太阳能电池的粗太阳传感器
机译:IMU-GPS组合导航/ GPS姿态确定在火箭制导中的应用检验
机译:使用GPS进行姿态确定:基于全球定位系统,为航空航天器开发全固态制导,导航和控制传感器。
机译:时变状态约束的变结构近空间飞行器基于切换非线性系统的姿态控制
机译:基于信息传感器信息融合的宇宙飞船精确姿态确定策略:陀螺/ GPS /星形传感器
机译:研究使用双机载激光扫描仪(aLs)与战术等级惯性测量单元(ImU)结合用于无人驾驶飞行器(UaV)导航和测绘未知,非全球定位系统(Gps),环境
机译:确定基于无人飞行器的空中监测系统中通过传感器将GPS /输入/图像集成到传感器中的实时位置/姿态的装置和方法
机译:包括误差校正系统的IMU-GPS集成系统,减少整数模糊度搜索空间的方法,检测周跳的方法以及使用该方法的位置,速度,姿态确定的方法
机译:-包括误差校正系统的IMU-GPS集成系统,用于减小整数模糊度的搜索空间的方法,用于检测周跳和位置速度姿态确定的方法。
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