IMU-GPS 複合航法・GPS 姿勢決定のロケット誘導への適用検討

摘要

航法誤差は、ロケットの軌道投入精度に影響する主要誤差の一つであり、高い軌道投入精度を達成するために、現在、ロケット誘導には、高精度な慣性センサユニット（IMU）を使用した慣性航法が用いられている。一方で、高精度なIMU は製品価格が高く、ロケットアビオニクスの価格競争力を阻害する要因となっている。この高精度だが高価格なIMUをMEMS IMU等の精度は劣るが低価格なIMU に置き換えられないか検討が進hでいる。低価格なIMU 単独では航法精度要求を満たさない場合でも、GPS 等の電波航法測位システムと組み合わせることにより、低コストかつ高精度な航法システム実現の可能性がある。