基于MEMS的火箭制导平台INS-GPS组合导航算法研究

摘要

提高火箭制导平台的导航定位精度,是火箭试验技术的重要研究内容之一.本文针对某火箭制导平台,设计了一种基于微机电惯性导航与GPS(INS_GPS)多传感器相组合的,采用间接输出校正的导航解算算法.算法利用卡尔曼滤波器对系统误差进行最优估计,估计结果修正惯导解算输出和敏感元件输出.仿真结果表明,在GPS收星有效以及火箭动态过程平稳情况下,该组合导航算法对INS误差随时间积累有明显抑制作用.