制导属于《中国图书分类法》中的六级类目,该分类相关的期刊文献有299篇,会议文献有196篇,学位文献有193篇等,制导的主要作者有周军、花文华、宋申民,制导的主要机构有哈尔滨工业大学航天学院、西北工业大学航天学院、中国空空导弹研究院等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要: 针对机动目标拦截过程中加速度信息难以获取的实际问题,设计了一种基于RBF神经网络的自适应滑模拦截制导律,有效提高了导弹制导系统的鲁棒性能。首先,结合空间几何知...
2.[期刊]
摘要: 针对制导武器终端角度约束下的制导方法和制导控制一体化方法进行综述。首先,对比分析了几种典型的终端角度约束定义,针对二维、三维交战场景构建了面向终端角度约束的制...
3.[期刊]
摘要: 针对高速机动目标拦截,提出了一种末制导阶段预设性能制导律。首先,建立三维非线性拦截模型,在俯仰和偏航两个平面中,将期望视线角和视线角速率选做状态量设计滑模动态...
4.[期刊]
摘要: 针对高超声速飞行器末端速度控制的需求,在落角约束最优制导律的基础上,对制导律的量纲一过载特性进行分析,证明了通过调节制导参数,能够对飞行末端速度产生影响;进而...
5.[期刊]
摘要: 运载火箭控制系统通过惯性器件冗余信息进行故障检测以提高系统可靠性,还可对惯组冗余信息采用信息融合技术以提高火箭入轨精度。以中国现役载人运载火箭控制系统双七表捷...
6.[期刊]
摘要: 由于可带载荷重量尺寸限制,微小型弹药会采用捷联式导引头.弹药末段攻击时,小的需用视场角可以确保对目标的有效跟踪和打击.自然界中,蜻蜓捕食果蝇的追踪策略与轨迹可...
7.[期刊]
摘要: 柔性翼在阵风干扰下的被动变形有助于降低其对飞行器运动的影响,设计采用柔性翼的小型飞行器被认为是解决小型飞行器易受阵风干扰问题极具潜力的方案.同时,翼面可卷曲的...
8.[期刊]
摘要: 针对临近空间防御作战问题,提出了一种考虑零控拦截和交班视窗角约束的中制导算法.首先基于零引力差假设分析了中末交班零控拦截条件,利用该条件可将零控拦截和交班视窗...
9.[期刊]
摘要: 针对运载火箭推力下降故障下难以实现在线弹道重构的问题,提出了一种基于神经网络的剩余运载能力估计及程序角重构的算法.以线下基于工程实践的弹道优化方法生成的故障状...
10.[期刊]
摘要: 针对远程机动飞行器速度散差大幅增加、导致轨道环境显著恶化的问题,提出一种具备较强工程实用性的新型能量管控制导方法,这种方法能够实时根据飞行器能量状态给出较优的...
11.[期刊]
摘要: 为了实现运载火箭快速高精度入轨,基于迭代制导设计了入轨级制导方案.纵向通道采用基于飞马火箭的线性正切迭代制导律,采用牛顿迭代法快速求解俯仰姿态角;利用纵平面预...
12.[期刊]
摘要: 为研究空基反助推段导弹的发展现状和拦截制导面临的关键技术与挑战,对空基反助推段导弹相关的文献进行了分析与总结.空基反助推段导弹由载机发射,对处于助推段飞行的导...
13.[期刊]
摘要: 本文针对空空导弹姿态控制存在模型非线性和时变性、控制约束等问题进行了基于广义扩张状态观测器、预测函数控制和改进障碍内点法的过载自动驾驶仪的设计.首先,建立导弹...
14.[期刊]
摘要: 针对高超声速飞行器攻击目标末制导阶段快速、准确的任务要求,提出了一种飞行器实时最优伪谱反馈末制导算法.该算法首先离线生成一条满足各种约束的飞行器攻击最优轨迹,...
15.[期刊]
摘要: 针对目标可以对攻击弹进行主动防御的交战场景,提出了 一种拦截主动防御目标的微分对策制导律.首先,建立了攻击弹、目标和防御弹的相对运动模型,并在碰撞三角形附近进...
16.[期刊]
摘要: 针对导弹以固定终端攻击角拦截机动目标的制导问题,提出一种三维自适应有限时间超螺旋滑模制导律.首先,利用相对运动质点模型将三维制导问题转换为二阶视线角系统的控制...
17.[期刊]
摘要: 针对导弹拦截机动目标有限时间约束问题,在末端制导阶段,考虑自动驾驶仪动态延迟特性建立弹目拦截系统数学模型,对于传统终端滑模导引律存在的奇异问题导致的导弹制导稳...
18.[期刊]
摘要: 在未来的战场中,智能导弹将成为精确有效的打击武器,导弹智能化已成为一种主要的发展趋势。本文以传统的比例制导律为基础,提出基于强化学习的变比例系数制导算法。该算...
19.[期刊]
摘要: 通过多方案对比分析,提出了一种采用水平姿态垂直着陆的重复使用氢氧动力单级月面着陆与上升飞行器方案,并针对飞行器制动段推进剂消耗量较大、精度低的问题,提出单级月...
20.[期刊]
摘要: 导弹机动突防弹道设计与末制导修正能力密切相关,在可用过载与终端角度约束下,提出一种基于线偏差控制的机动突防与导引一体化设计方法。首先,建立了机动突防与导引一体...
1.[会议]
摘要: 低空目标与环境的复合散射,对于雷达制导与截获技术、目标识别与特征提取等具有十分重要的研究价值。由于环境与低空目标的相互作用,使得目标对入射波的调制效应跟目标在...
2.[会议]
摘要: 针对多机协同作战的特点,探讨了多机协同作战中的武器协同制导技术。首先给出了协同制导的概念并对其过程进行了描述。然后对制导交接的交接模式进行了分析,最后对协同制...
3.[会议]
摘要: 随着载人航天二期工程的推进,空间交会对接任务对运载火箭的入轨精度提出了更高要求,经过多年的技术攻关,首次实现了迭代制导技术在我国载人运载火箭上的成功应用,大幅...
4.[会议]
摘要: 基于自动测量技术和远程控制技术,开发了天线罩IPD测量系统,实现了天线罩IPD的自动测量和远程控制。实际应用表明该测量系统可以快速、精确地实现导弹天线罩IPD...
5.[会议]
摘要: 采用联立求解的框架对运载火箭在真空段中的制导问题进行优化计算.首先利用基于Radau点的配置方式对最优控制命题进行离散化处理,得到一个非线性规划命题.考虑到命...
6.[会议]
摘要: 针对拦截大机动目标的导弹中制导律设计问题,本文以变结构控制理论为基础,结合弹目运动学模型设计了一种中制导律.该中制导律能够较快地零化速度前置角,并且在交班时刻...
7.[会议]
摘要: 研究微纳卫星群从运载火箭分离到形成目标飞行探测构型的构型部署轨迹规划问题.首先基于高斯摄动方程分析了切向和径向变轨的效率,建立了三切向冲量和四切向冲量部署轨迹...
8.[会议]
摘要: 针对旋转弹捷联导引头存在的问题,文中提供了一种可应用的目标视线角提取方法.通过对目标视线角提取方法的研究比较,设计了改进外模控制器,此控制器具备预估跟踪微分滤...
9.[会议]
摘要: 提高火箭制导平台的导航定位精度,是火箭试验技术的重要研究内容之一.本文针对某火箭制导平台,设计了一种基于微机电惯性导航与GPS(INS_GPS)多传感器相组合...
10.[会议]
长征三号甲系列运载火箭高适应性发展——从总体与导航制导控制的视角
摘要: 本文从总体与导航制导控制的视角,对长征三号甲系列运载火箭发展与成就进行了分析和小结.长征三号甲系列运载火箭,在长征三号运载火箭解决中国发射高轨道卫星有无问题的...
11.[会议]
摘要: 随着发射任务的多样化和复杂化,固体火箭在上升段飞行中面临着更强的过程约束与终点状态约束,对制导方法的可靠性、适应性、快速性及精度有着更高的要求.本文根据基于状...
12.[会议]
摘要: 针对无推力终止系统的四级小型固体运载火箭,进行多终端约束上升段制导方法研究,通过对传统运载火箭闭路制导方法改进,提出了基于终端目标约束的三级需要速度求法;根据...
13.[会议]
摘要: 简要介绍弹载天文导航技术的概念、主要优点、应用和基本原理,对各种弹载星光惯性制导方案进行分析比较,阐述了弹载平台采用星光/惯性制导系统的必要性及重要意义。
14.[会议]
摘要: 本文基于模块化、总线化、标准化的设计思路,以导引头控制系统为实例,提出总线化通信模块的设计方案,完成控制系统各个功能模块之间的通信功能,完成模块间的数据交换,...
15.[会议]
摘要: 针对红外运动目标跟踪算法在复杂背景下易出现目标丢失的问题,提出了在跟踪算法中加入背景感知模块和目标特征匹配函数,对所跟踪目标的周围环境进行实时分析,发现背景将...
16.[会议]
摘要: 针对非自旋再入体垂直打击目标的制导问题,设计了一种带落角约束的最优制导律.仿真研究表明,所设计的末制导律能够保证非自旋再入体命中目标时的脱靶量和末端落角都能满...
17.[会议]
摘要: 针对飞行器以给定角度攻击未知机动方式目标的要求,考虑外界干扰对制导的影响,提出了一种基于有限时间收敛扩张状态观测器(Extended State Observ...
18.[会议]
摘要: 文章分析了红外成像制导技术的主要特点,对高速导弹使用红外成像末制导关键技术存在的主要技术问题进行了深入的分析和探讨,并简要分析了红外成像制导技术的发展趋势.
19.[会议]
摘要: 测速雷达机动灵活易维护,并且测量精度高,目前作为主动段高精度测量设备来执行导弹与火箭的飞行试验任务,但其测量原理、数据的信息复原、时间修正和电波折射修正与其它...
20.[会议]
摘要: 对地观测立体图像对间的密集点匹配,是进行三维地形重建的基础.针对线阵对地成像图像对,研究了自动、快速进行密集点匹配的技术.首先基于SIFT算子进行图像对之间较...
1.[学位]
摘要: 随着科技进步,导弹的拦截目标机动性能越来越强,经典制导率不再能满足精度要求,微分对策制导率是真正的双边机动下的最优制导率。本文基于微分对策理论研究三维空间内导...
2.[学位]
摘要: 温度高于绝对零度的物体都会向外辐射出能量,空中目标在空中做高速飞行,外部条件以及内部结构的不同都会导致空中目标蒙皮温度场分布产生变化。同时当发动机处于工作状态...
3.[学位]
摘要: 人们用手势动作来表达思想,感知客观世界,完成各种操作。数据手套就是测量人手空间姿态的现实硬件,同时也是虚拟现实系统中的非常重要的设备,它可以跟踪手势动作,测量...
4.[学位]
摘要: 随着红外制导武器的发展,通过红外抑制器对舰船排气红外辐射抑制的研究具有重大的意义。试验研究是研究红外抑制器性能的重要方法,通过试验可以对红外抑制器的优化设计提...
5.[学位]
摘要: 空天飞行器由于其特殊的飞行环境和飞行特性,对导航系统的自主性、可靠性和精度均提出了较高的要求。在轨飞行段作为空天飞行器飞行过程中执行各类飞行任务和飞行实验的关...
6.[学位]
摘要: 受限于微纳卫星体积和功耗的约束,星上往往使用低成本低性能的系统,从而大大限制了微纳卫星的应用推广。本文利用高精度、大转矩的微型超声电机转台来旋转调制低成本、低...
7.[学位]
摘要: 自主导航是航天器实现自主管理,提高其在轨生存能力的关键技术。X射线脉冲星导航是一种新型的航天器自主天文导航方法,能为航天器提供位置、速度、姿态和时间等丰富的导...
8.[学位]
摘要: 在弹载成像末制导系统中,需要快速地对图像进行目标检测、分割、连通域标记等处理。然而实时采集的序列图像包含的数据量非常大,采用传统运算方式进行连通域标记耗时较长...
9.[学位]
摘要: 在高超声速武器平台网络化的背景下,本文旨在解决助推-滑翔飞行器的多飞行器协同和再入机动制导方法等相关技术,主要研究了具有复杂约束的再入段轨迹优化技术,并在此基...
10.[学位]
摘要: 拦截机动目标是拦截制导控制领域的核心研究内容之一。制导控制是实现精确拦截机动目标的关键。对制导控制的研究可以分为三个层次:几何规律、制导律、控制。其中,几何规...
11.[学位]
摘要: 随着人类航天技术的发展,人们对宇宙空间和太阳系中其它星球的探索活动逐渐增多,尤其是对太阳系中的其他星球的探索日益引起人们的关注,在这些行星中,火星可以说是太阳...
12.[学位]
摘要: 未来战争中,进入我方防空识别区的目标普遍具有高速度、大机动能力的特点,这会给探测与拦截造成很大的难度。多源信息的利用可以增强系统的可靠性,提高飞行器的探测能力...
13.[学位]
摘要: X射线脉冲星导航是以X射线脉冲星作为导航信号源的天文导航方法,其可高精度地为航天器提供在时空参考坐标系下的位置、速度等导航参数,具有可靠性强、精度高、自主性强...
14.[学位]
摘要:
本文跟踪高超声速飞行器的研究进展,结合工程背景需求,对高超声速飞行器的研究情况、助推段轨迹优化方法和制导方法进行了研究。
针对高超声速飞行器的发展特...
15.[学位]
摘要: 现代运载火箭需要采用更强大的动力系统以满足运载能力的需求,但动力系统故障对发射任务的影响尤为严重,尤其是发动机发生故障时,传统基于标准轨迹的摄动制导方法难以修...
16.[学位]
摘要: 地磁导航因为其良好的自主性和优秀的隐蔽性在近几十年来受到越来越多学者的研究;它和其他导航方法相比几乎能在地球附近空间的任何地点任何天气环境下使用;它可以和惯性...
17.[学位]
摘要: 角振动台是在动态条件下的测试惯性系统及惯性仪表重要设备,其主要用于测试由载体角振动造成的惯性仪表及系统的角振动整流误差。随着航天、航空等领域对惯性系统及惯性仪...
18.[学位]
摘要: 近年来随着红外系统测量精度的不断提升,太空探索、空间监测等多项工作拥有了更加高效的技术手段。为了保证此类系统的高精度要求,特别是对于应用于深冷太空监测的红外系...
19.[学位]
摘要: 自主导航技术是月面巡视器在未知环境中稳定运行的根本保证,定位与制图是该技术的核心问题,两者相辅相成。月面巡视器定位需要具有较高的精度,单一传感器无法满足需求,...
20.[学位]
摘要: 编队飞行关键技术之一相对导航技术贯穿整个编队飞行研制、设计、实际应用中。本论文以大椭圆轨道为背景,以航天器编队飞行为前提,研究基于仅测角信息的相对导航滤波问题...