机译:机器人手臂的类人行为:一般注意事项和手写任务-第一部分:类人运动的数学描述:分布式定位和虚拟疲劳
机译:为机器人手臂生成类似人的动作
机译:改善液压机器人臂位置精度的方法:双虚度弹簧阻尼器控制器
机译:具有冗余DOF的机器人臂的人类运动:虚拟春天阻碍假设来解决伯尔尼斯坦问题
机译:与偏瘫患者的手臂和手的孤立训练相比,机器人通过手指运动集成了手臂运输的虚拟康复。
机译:机器人辅助偏瘫患者的手臂运输与手指运动相结合的虚拟康复
机译:基于虚拟春天阻尼假设的冗余关节机器人臂控制方法的试验研究
机译:一种移动冗余7DOF臂的实时控制系统