calibration; elastic deformation; position control; robots; sensors; delta parallel robot; elastic deformation compensation; nongeometrical gravity effect; redundant sensor; robot positioning; self-calibration; accuracy of parallel robots; elastic deformations; self-;
机译:使用齿轮弹簧模块的Delta平行机器人的重力补偿设计
机译:DELTA并联机器人的弹性系统进行静态平衡
机译:并联运动机构机床标定与补偿的弹性变形误差模型
机译:具有弹性变形补偿的三角洲平行机器人的自校准
机译:机器人测量系统:自校准,实时误差补偿和路径规划。
机译:机器人视觉检查系统的基于视觉的自校准方法
机译:并联运动机器机械框变形补偿系统(ABBE的补偿装置原理改进)
机译:机器人传感器系统的自校准