entropy; feature extraction; mobile robots; navigation; path planning; data association; entropy-based method; feature selection; information theory; map building; mobile robot navigation; robot location; simultaneous localization and mapping; Entropy; Feature Selecti;
机译:动态步行人形机器人的实时3D同时定位和地图构建
机译:功能点选择,具有用于视觉同时本地化和映射的特征约束的群
机译:具有特征约束的特征点选择,用于视觉同时定位和制图:
机译:基于熵的特征选择方案,用于实时同时定位和地图建设
机译:使用粒子滤波器实现实时同时定位和映射。
机译:EyeSLAM:眼内显微手术期间视网膜血管的实时同时定位和定位(SLAM)
机译:使用同时定位和地图建筑物的自主机器人环境认识(SLAM)(用动态定位Voronoi划分的实时路径规划)