Redundancy; avoidance; gradient projection approaches; joint-limit and occlusions avoidance; visual servoing;
机译:基于位置的视觉伺服中冗余机器人的防撞
机译:触觉反馈和视觉伺服远程无人驾驶空中车辆进行障碍和避免
机译:触觉反馈和视觉伺服远程无人驾驶空中车辆进行障碍和避免
机译:避免在视觉伺服中的新冗余形式主义
机译:使用运动学冗余避免3-RRR机制的奇异性。
机译:用于3D空间中视觉伺服的深度神经网络传感器
机译:一种避免视觉伺服的新冗余形式