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公开/公告号CN110216674B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-01
原文格式PDF
申请/专利权人 北京科技大学;
申请/专利号CN201910535586.4
发明设计人 解仑;眭东亮;周旭;王志良;王先梅;
申请日2019-06-20
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构11237 北京市广友专利事务所有限责任公司;
代理人张仲波
地址 100083 北京市海淀区学院路30号
入库时间 2022-08-23 12:34:28
机译: 多自由度机制的避障路径规划系统
机译:基于模糊推理系统的冗余机械臂避障轨迹跟踪
机译:基于改进的A *算法的六自由度机械臂避障运动规划方法
机译:基于Voronoi图的六自由度机械臂避障路径规划
机译:基于电液压技术的多自由度复杂机械臂避障系统
机译:具有多个自由度的移动物体的避障运动计划及其应用使用统计
机译:基于深度递归神经网络的冗余度机械臂避障控制
机译:离散驱动超冗余机械臂的一种新的避障方法
机译:冗余机械手反函数的发展及其在关节极限和避障中的应用