机译:基于位置的视觉伺服中冗余机器人的防撞
School of Computer Science Northwestern Polytechnical University Xi'an China;
Department of E;
Manipulators; Visual servoing; Cameras; Torque; Collision avoidance; Feature extraction;
机译:基于交换机的滑动模式控制,用于机器人铆接系统的位置视觉伺服
机译:卡尔曼滤波器增强的运动目标机器人捕捉中基于位置的视觉服务
机译:基于位置的视觉伺服中的切换目标,用于自动水下航行器的无碰撞水下对接
机译:冗余机械手的视觉控制及防撞机制
机译:基于图像和基于位置的机器人视觉伺服方法的比较和改进。
机译:具有自适应视觉伺服方法的机器人辅助细胞操纵系统
机译:基于位置的视觉伺服方案,用于非完整移动机器人的路径跟踪