Newton method; end effectors; least squares approximations; manipulator kinematics; neural nets; Gauss-Newton method; end-effector expected position; end-effector orientation error; inverse kinematics learning; least-squares solution; modular neural network system;
机译:视觉伺服在人工手臂逆运动学中的应用
机译:逆运动学模型学习的模块化神经网络架构
机译:一种新的人工神经网络方法,求解机械臂逆运动学(Denso VP6242)
机译:由模块化神经网络系统具有较少自由度的机器人臂的反向运动学学习
机译:四自由度机械臂和多神经网络智能路径规划子系统的设计和开发。
机译:解决机器人手臂逆运动学的一种新的人工神经网络方法(Denso VP6242)
机译:基于模块化神经网络系统的自由度较小的机器人臂逆运动学习
机译:基于神经网络的机器人逆运动学问题