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焦阳; 李宪华; 王殿博; 吴亮;
安徽理工大学 机械工程学院 安徽 淮南232001;
七自由度机械臂; 运动学分析; 工作空间分析; 蒙特卡罗法;
机译:具有虚拟对称平面的新型3自由度并联机械手的运动学和工作空间分析
机译:具有UPU型复合主动约束腿的3腿5自由度并联机械手的运动学/静力学和工作空间分析
机译:使用Denavit-Hartenberg表示法的六自由度光纤定位台的运动学和工作空间分析
机译:基于遗传算法的运动学和动力学分析的七自由度拟人化机械臂设计与构建
机译:非线性控制七个自由度外骨骼机器人ARM =七个自由度的非线性阶机器人外骨骼
机译:用于控制骨盆骨溶解的6自由度机械臂和连续机械手的耦合运动控制
机译:具有七个自由度的冗余机械臂的解析解
机译:利用运动学影响方法对柔性连杆和关节系列机械臂进行动力学建模
机译:6种自由度的机械臂由于顺序搜索模的逆运动学,采用该控制方式的机器人系统
机译:控制七自由度机械臂的方法
机译:运动学上类似的缩小比例杠杆组件形式的用于工作机械臂的控制装置
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