accelerometers; aerospace robotics; attitude control; gyroscopes; magnetometers; mobile robots; remotely operated vehicles; sensor fusion; 3D motion; accelerometers; aerial robots; attitude bias estimation; flying UAV; gyro bias estimation; gyroscopes; hovering flight;
机译:VTOL无人机的姿态和陀螺偏向估计
机译:全球指数稳定姿态和陀螺仪偏差估计及其在GNSS / INS集成中的应用
机译:通过惯性测量单元的旋转估算姿态和陀螺仪偏差
机译:飞行无人机的态度和陀螺偏见估计
机译:二维速率陀螺仪偏置估计,用于利用双弧加速度计阵列精确确定俯仰和侧倾姿态。
机译:矢量测量的全球互联观察者和陀螺偏见估计
机译:陀螺偏见估计的航天器的全球指数态度跟踪