attitude estimation; nonlinear observer; global exponential stability; robustness; navigation; low-cost sensor;
机译:基于集合值观测器的全球姿态和陀螺仪偏差估计
机译:使用单个矢量测量的刚体姿态估计中陀螺仪偏置的自适应补偿
机译:使用偏向陀螺的姿态估计和带有时变参考向量的向量测量
机译:矢量测量的全局指数态度和陀螺仪偏差估计
机译:二维速率陀螺仪偏置估计,用于利用双弧加速度计阵列精确确定俯仰和侧倾姿态。
机译:利用场测量和偏差补偿估计水下航行器的姿态
机译:矢量测量的全球互联观察者和陀螺偏见估计