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【2h】

A Global Interconnected Observer for Attitude and Gyro Bias Estimation with Vector Measurements

机译：矢量测量的全球互联观察者和陀螺偏见估计

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Huijuan Guo; Huiying Liu; Xiaoxiang Hu; Yan Zhou;
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年度 2020
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1. Global attitude and gyro bias estimation based on set-valued observers [J] . Brás S., Rosa P., Silvestre C., Systems and Control Letters . 2013,第10期

机译：基于集合值观测器的全球姿态和陀螺仪偏差估计
2. Adaptive Compensation of Gyro Bias in Rigid-Body Attitude Estimation Using a Single Vector Measurement [J] . Namvar M., Safaei F. IEEE Transactions on Automatic Control . 2013,第7期

机译：使用单个矢量测量的刚体姿态估计中陀螺仪偏置的自适应补偿
3. Attitude Estimation Using Biased Gyro and Vector Measurements With Time-Varying Reference Vectors [J] . Grip H.F. Automatic Control, IEEE Transactions on . 2012,第5期

机译：使用偏向陀螺的姿态估计和带有时变参考向量的向量测量
4. Global Exponential Attitude and Gyro Bias Estimation from Vector Measurements [C] . Philippe Martin, Ioannis Sarras International conference on geometric science of information . 2017

机译：矢量测量的全局指数态度和陀螺仪偏差估计
5. Two dimensional rate gyro bias estimation for precise pitch and roll attitude determination utilizing a dual arc accelerometer array. [D] . Scorse, William T. 2011

机译：二维速率陀螺仪偏置估计，用于利用双弧加速度计阵列精确确定俯仰和侧倾姿态。
6. A Global Interconnected Observer for Attitude and Gyro Bias Estimation with Vector Measurements [O] . Huijuan Guo, Huiying Liu, Xiaoxiang Hu, 2020

机译：矢量测量的全球互联观察者和陀螺偏见估计
7. Global Exponential Attitude and Gyro Bias Estimation from Vector Measurements [O] . Philippe Martin, Ioannis Sarras 2017

机译：来自矢量测量的全球指数态度和陀螺偏见估计

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