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机译:针对动态任务的人形动作计划
Yoshida E.; Belousov I.; Esteves C.; Laumond J.-P.;
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机译:人形机器人动态越过连续大障碍物的运动计划
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机译:通过3D运动任务中的自适应生物悬浮的小脑模块控制人形NAO机器人的勘探
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机译:用于动态协调任务,调度计划和工作负载管理的系统和方法
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