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机译:人形机器人动态越过连续大障碍物的运动计划
Consecutive obstacles stepping over; Feasibility analysis; Full-sized humanoid robot; Motion planning;
机译:人形机器人动态越过连续大障碍物的运动计划
机译:类人机器人的动态稳定运动规划
机译:具有多启发式搜索的人形机器人的全身运动和脚步计划
机译:类人机器人越过障碍物的运动计划
机译:具有障碍物和动态约束(机器人)的运动计划。
机译:机器人身体自建模算法:类人机器人的无碰撞运动规划方法
机译:障碍物和动态平衡约束下类人机器人的运动规划