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机译:视觉指导的人形机车规划
Centro de Investigation en Matematicas, CIMAT, Jalisco s. Col. Valenciana, 36240 Guanajuato, Guanajuato, Mexico;
Departamento de Matematicas, Universidad de Guanajuato, Jalisco s. Col. Valenciana, 36240 Guanajuato, Guanajuato, Mexico;
Departamento de Matematicas, Universidad de Guanajuato, Jalisco s. Col. Valenciana, 36240 Guanajuato, Guanajuato, Mexico,Robotics and Advanced Manufacturing Group, Centro de Investigation y de Estudios Avanzados del IPN,CINVESTA V, Saltillo, Coah, Mexico;
LAAS-CNRS, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systemes, Groupe Gepetto, 7, avenue du Colonel Roche, 31077 Toulouse Cedex 4, France;
CNRS-AIST, JRL (Joint Robotics Laboratory),UMI 3218/CRT, Intelligent Systems Research Institute,AIST Central 2, Umezono 1-1-1, Tsukuba,Ibaraki 305-8568 Japan;
nonholonomic motion planning; landmark-based navigation; humanoid motion generation;
机译:具有脚步和质心轨迹指导的稳定全身体避碰运动的类人机器人的现场运动计划
机译:顶叶后皮质中的细胞对猫的视觉引导运动的计划的贡献:暂时性视觉中断的影响。
机译:顶叶后皮质区域5对视觉引导运动的规划的贡献:特定于肢体和独立于肢体的效果。
机译:在综合和崎岖地形上了解视觉导向的运动:一个相空间计划方法
机译:视觉引导的运动:行为,化学灭活和电生理。
机译:在视觉引导的运动过程中皮质脊髓运动控制和最终肢体位置的差异活动依赖性发展
机译:视觉任务的人形运动计划
机译:人形机器人的自我视觉引导指向