redundant manipulators; optimisation; performance index; force performance index; parallel mechanism; actuation redundancy; parallel wire-driven manipulator; tensile force; operational force polytope; kinetostatic analysis;
机译:并行机械手驱动力协调机制及其致动冗余及其性能评估研究
机译:平面平行机械手的致动力对运动冗余程度的影响
机译:具有致动冗余的无并行奇异设计:三种不同类型的具有冗余致动的3自由度并联机构的案例研究
机译:具有冗余的线驱动并联机械手的线配置的基本设计
机译:使用3-RRR和3-RPR平面并联机械手的基本近端驱动冗余来减少反冲。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:具有冗余致动力隧道的6-DOF线驱动并行机械手的刚度增强和运动控制
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手的运动学