机译:平面平行机械手的致动力对运动冗余程度的影响
Univ Moncton Dept Genie Mecan Moncton NB E1A 3E9 Canada;
Univ Moncton Dept Genie Mecan Moncton NB E1A 3E9 Canada;
manipulateurs paralleles planaires; redondance cinematique; optimisation; forces d'actionnement;
机译:平面平行机械手的致动力对运动冗余程度的影响
机译:具有动作冗余的三自由度平面并联机械手的敏捷度和刚度分析
机译:考虑变形的执行冗余的平面2自由度并联机械手的力优化
机译:具有驱动冗余度的3自由度并联运动机械手的最佳运动学设计
机译:平面并联机械手的运动学冗余。
机译:基于正交平面绕组的双面移动式永磁平面致动器的驱动力法向力和失速力的静态表征
机译:平面具有三度自由度的平面致动机构,具有大实际工作空间。运动合成。
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手的运动学