robots; topology; self-adjusting systems; autonomous discovery; functional response; topology change; robot topology; FEATURE algorithm; CONRO self-reconfigurable robots;
机译:使用模块化可自我重新配置的机器人对家庭安全系统进行自主网络修复
机译:一种无机械引导的自我可重构机器人的多感官自主对接方法
机译:具有定向互连拓扑的自主移动机器人组的协调集体运动
机译:自主发现和功能响应自我可重构机器人的拓扑变化
机译:运动原语以及具有封闭链系统和变化拓扑的机器人的计划。
机译:神经网络中的分离式紧急响应系统和精细处理系统以及自主类人机器人的启发式神经体系结构
机译:自重构机器人中拓扑变化的自主发现和功能响应
机译:用于自适应和多功能任务的自重构机器人