legged locomotion; genetic algorithms; torque control; stability; constraint handling; angular velocity; collision avoidance; polynomials; optimal trajectory generation; biped robot; computed-torque controller; total energy efficiency; real-coded genetic algorithm; equality constraints; position conditions; repeatability conditions; angular velocity; inequality constraints; collision avoidance conditions; singular avoidance; zero moment point condition; walking gait; 4th order polynomial;
机译:基于遗传算法的两足机器人最佳步态轨迹生成
机译:基于遗传算法的两足机器人最佳步态轨迹生成
机译:使用遗传算法的棱柱型两足动物机器人最优轨迹生成
机译:基于遗传算法的双层机器人走路的最佳轨迹生成
机译:基于传感器的自适应Biped变速步态的步行控制算法。
机译:基于混合负选择算法和遗传算法的最优路径测试数据生成
机译:使用遗传算法生成用于Biped机器人的最佳步态轨迹