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柯显信; 龚振邦; 吴家麒;
上海大学机电工程与自动化学院特种机器人研究室;
上海;
200072;
双足机器人; 遗传算法; 上楼梯; 步态规划;
机译:基于遗传算法的双足机器人步态优化
机译:基于最小运动能量的双足机器人矢状步态规划
机译:使用模拟退火的8链接双足机器人的最佳稳定步态规划
机译:基于遗传算法的上楼梯双足机器人步态优化和神经网络实现
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:基于遗传算法融合连续Bezier优化的机器人路径规划
机译:使用多目标进化Jaya算法优化稳定步态规划双足机器人
机译:基于线性规划和遗传算法的价值聚焦思维层次加权方案优化。
机译:基于特征选择的基于肌电信号的步态相位识别方法,适用于上楼梯和下楼梯的肌肉
机译:双足机器人步态控制方法及双足机器人
机译:控制双足机器人步态的方法及双足机器人
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