dexterous manipulators; deformation; force measurement; manipulator dynamics; force control; fundamental deformation effect analysis; soft fingered object manipulations; soft fingertips; two fingered object manipulation; dynamic manipulation control; man;
机译:软指操作的可变形指尖弹性模型
机译:软指操作的可变形指尖弹性模型
机译:多手指手操作的物体的视觉辅助姿势估计:在软手操作控制中的应用
机译:软指甲对象操纵软指尖的基本变形效果分析
机译:面向对象的质量工程中的可追溯性:面向对象软件的回归分析的基础。
机译:特定于变形和不变变形的视觉对象识别:人物和变形对象的姿势与身份识别
机译:具有几何和材料非线性的半球形软指尖弹力模型,用于细柔软的手指操纵