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Design of Mobile Robot's Behavior Control System Using Hybrid Control System Framework

机译：基于混合控制系统框架的移动机器人行为控制系统设计

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This paper deals with modeling and design of control system behavior of a mobile robot in the hybrid framework. The mobile robot is represented by continuous system consisting of differential equations and discrete events system modelled by logical phrases. Designing process follows a systematic procedure to ensure switching set stability of the system. Simulation using Matlab and StateFlow Toolbox is then carried out to verify stability of the system.

机译：本文研究了混合框架中移动机器人控制系统行为的建模和设计。移动机器人由包含微分方程的连续系统和由逻辑短语建模的离散事件系统组成。设计过程遵循系统的程序，以确保系统的开关设置稳定性。然后使用Matlab和StateFlow Toolbox进行仿真以验证系统的稳定性。

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来源
《Control and Applications》|2002年|p.244-249|共6页
会议地点
作者
CARMADI MACHBUB; ARY SETIJADI; EKO SUHARTANTO;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类自动化技术、计算机技术;
关键词
hybrid systems; modeling,; stability; simulation;

机译：混合动力系统;造型，;稳定性;模拟;

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