基于行为控制的半自主移动机器人系统

摘要

针对工作于动态、非结构化环境中的半自主移动机器人,构建了一个基于三层客户/服务器结构的机器人远程控制系统实验平台,论述了机器人客户端的软件结构,最后给出基于加权合成的多行为协作,从而实现机器人的复杂行为控制.实验证明系统实时性、稳定性高.整个系统基于开放源代码软件技术,采用面向对象思想,易于实现和扩展.